两家企业的业务和企业文化都有所不同，但合作谈判仅用了约半年就达成妥协，这一速度在汽车行业是十分罕见的。
“将收集整个东南亚的数据，普及出行和金融的新服务”， 7月11日在位于爱知县丰田市的丰田总部事务本馆的社长室，社长丰田章男和东南亚最大拼车平台GrabTaxi的首席执行官(CEO)陈炳耀(Anthony Tan)畅谈了约40分钟。
丰田在东南亚掌握新车市场份额的3成，GrabTaxi则拥有1亿用户。虽然两位一把手意气相投，但成败掌握在一个当时并不在场的人手中。
在这次会面约1个月之前的6月13日，丰田宣布向GrabTaxi投资10亿美元。这是丰田与软银集团合作的伏笔。
“在这里软银的影响也很大啊？”丰田副社长友山茂树在自2018年1月起与陈炳耀讨论出资方案的过程中，深切认识到软银集团会长兼社长孙正义的先见之明。孙正义和陈炳耀有交情，2014年就向创业不久的GrabTaxi出资2.5亿美元，2017年又携手中国企业总计出资20亿美元。丰田章男读过友山的报告，也更加认为“只要向自动驾驶的需求端采取行动，孙正义肯定会出现”。
美国、中国、东南亚和印度的4家最大网约车企业的乘车次数占到世界整体的约9成。而这4家企业的最大股东都是软银集团，孙正义表示“每个月都与他们见面，交流战略”。
丰田和软银集团的合作讨论在4月由两家企业的约5位30-40多岁的成员正式启动。他们以每月1次的频率见面，据相关人士表示，“一开始完全是一张白纸，相互试探内心想法”。
在作为出行服务核心技术的通信领域，丰田与KDDI关系密切，而KDDI与软银是竞争关系。软银集团则在自动驾驶领域与本田展开合作。丰田寻求在以汽车数据为基础的出行服务领域取得主导权，而软银集团希望在“物联网(IoT)”领域争夺主导权。年轻员工的建议是在网约车等被称为“出行即服务(Mobility as a service)”的新一代业务领域组建合资企业。
8月9日，丰田章男和孙正义在软银集团总部所在的东京汐留大厦会面。这是自丰田担任课长时代拒绝孙正义的网上经销商系统提案以来，两人时隔20年再次进行面谈。丰田试探称，“希望在组建出行服务联盟方面携手”。孙正义笑着回应称，“终于到了这样的时代”。
实际上，孙正义8年前曾在丰田公司内说过令人预感到双方合作的话。在非正式团体“丰田管理研究会”会议上，在自动驾驶和人工智能(AI)尚未受到关注的时候，孙正义就表示，“(今后)计算机将具备超级智能，并配备于汽车。在这个世界上，全都自力更生是很困难的。正确做法是组建各种联盟，希望(与丰田)携手的伙伴很多”
丰田是日本国内制造业的霸主，软银集团则在AI等领域展开大规模投资活动。由于企业风气和业务的差异，有观点认为两家企业的合作如同“水和油”。但是，两位一把手进行了反驳。丰田表示，“沙拉调味汁就是用水和油做成的。把水和水加起来也只能变成水”。孙正义则表示，“由于优势领域不同才更有趣”。
以自动驾驶为中心的出行服务相关开发与合作在世界范围迅速取得进展，例如在中国，在AI领域有优势的百度力争通过世界联盟推进自动驾驶的标准化。但日本行动迟缓。
孙正义7月19日抨击了仍未允许网约车的日本政府，表示“这是自己阻止自己未来进步的危险状况。很难相信还有这么愚蠢的国家”。丰田也表示，“如果不趁现在打开风口，日本将落后3-4圈”。
10月4日，丰田和软银集团的记者会在日本时间下午1点半开始。特意设在欧美的车企和自动驾驶相关人士等尚未入睡的时间。“希望能表明日本企业也将参加未来的竞赛”。在这一发言的9天前，丰田章男和孙正义达成最终协议。
